Cara menggunakan ros python package github

extern const Pin2PortMapArray g_Pin2PortMapArray[]= { {GPIOC, GPIO_PIN_7, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 0 UART6_RX {GPIOC, GPIO_PIN_6, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 1 UART6_TX {GPIOG, GPIO_PIN_6, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , 0 }, // 2 EXTI_0 {GPIOB, GPIO_PIN_4, NULL, NO_ADC , &hTIM3 , TIM_CHANNEL_1, 1 }, // 3 TIM3_CH1 EXTI_1 {GPIOG, GPIO_PIN_7, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , 2 }, // 4 EXTI_2 {GPIOA, GPIO_PIN_8, NULL, NO_ADC , &hTIM1 , TIM_CHANNEL_1, NO_EXTI }, // 5 TIM1_CH1 {GPIOA, GPIO_PIN_2, NULL, NO_ADC , &hTIM2 , TIM_CHANNEL_3, NO_EXTI }, // 6 TIM2_CH3 {GPIOC, GPIO_PIN_1, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , 3 }, // 7 EXTI_3 {GPIOC, GPIO_PIN_2, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , 4 }, // 8 EXTI_4 {GPIOA, GPIO_PIN_3, NULL, NO_ADC , &hTIM9 , TIM_CHANNEL_2, NO_EXTI }, // 9 TIM9_CH2 {GPIOB, GPIO_PIN_9, NULL, NO_ADC , &hTIM11, TIM_CHANNEL_1, NO_EXTI }, // 10 TIM11_CH1 SPI2_NSS {GPIOB, GPIO_PIN_15, NULL, NO_ADC , &hTIM12, TIM_CHANNEL_2, NO_EXTI }, // 11 TIM12_CH2 SPI2_MOSI {GPIOB, GPIO_PIN_14, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 12 SPI2_MISO {GPIOA, GPIO_PIN_9, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 13 LED SPI2_SCK {GPIOB, GPIO_PIN_7, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 14 I2C1_SDA {GPIOB, GPIO_PIN_8, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 15 I2C1_SCL {GPIOA, GPIO_PIN_0, &hADC3, ADC_CHANNEL_0 , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 16 A0 {GPIOF, GPIO_PIN_10, &hADC3, ADC_CHANNEL_8 , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 17 A1 {GPIOF, GPIO_PIN_9, &hADC3, ADC_CHANNEL_7 , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 18 A2 {GPIOF, GPIO_PIN_8, &hADC3, ADC_CHANNEL_6 , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 19 A3 {GPIOF, GPIO_PIN_7, &hADC3, ADC_CHANNEL_5 , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 20 A4 {GPIOF, GPIO_PIN_6, &hADC3, ADC_CHANNEL_4 , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 21 A5 {GPIOG, GPIO_PIN_12, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 22 BDPIN_LED_USER_1 {GPIOE, GPIO_PIN_5, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 23 BDPIN_LED_USER_2 {GPIOE, GPIO_PIN_4, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 24 BDPIN_LED_USER_3 {GPIOG, GPIO_PIN_10, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 25 BDPIN_LED_USER_4 {GPIOG, GPIO_PIN_11, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 26 BDPIN_DIP_SW_1 {GPIOE, GPIO_PIN_6, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 27 BDPIN_DIP_SW_2 {GPIOA, GPIO_PIN_4, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 28 BDPIN_SPI_CS_IMU {GPIOC, GPIO_PIN_0, &hADC3, ADC_CHANNEL_10, NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 29 BDPIN_BAT_PWR_ADC {GPIOC, GPIO_PIN_3, &hADC3, ADC_CHANNEL_13, NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 30 {GPIOF, GPIO_PIN_14, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 31 BDPIN_BUZZER {GPIOF, GPIO_PIN_15, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 32 BDPIN_DXL_PWR_EN {GPIOG, GPIO_PIN_14, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 33 {GPIOG, GPIO_PIN_3, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 34 BDPIN_PUSH_SW_1 {GPIOC, GPIO_PIN_12, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 35 BDPIN_PUSH_SW_2 {GPIOG, GPIO_PIN_9, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 36 BDPIN_LED_STATUS {GPIOA, GPIO_PIN_5, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 37 BDPIN_SPI_CLK_IMU {GPIOA, GPIO_PIN_6, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 38 BDPIN_SPI_SDO_IMU {GPIOB, GPIO_PIN_5, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 39 BDPIN_SPI_SDI_IMU {GPIOB, GPIO_PIN_0, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 40 OLLO_P1_SIG1 {GPIOC, GPIO_PIN_8, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 41 OLLO_P1_SIG2 {GPIOA, GPIO_PIN_7, &hADC1, ADC_CHANNEL_7 , NULL , NO_PWM , 5 }, // 42 OLLO_P1_ADC EXTI_5 {GPIOC, GPIO_PIN_5, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 43 OLLO_P2_SIG1 {GPIOB, GPIO_PIN_1, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 44 OLLO_P2_SIG2 {GPIOC, GPIO_PIN_4, &hADC1, ADC_CHANNEL_14, NULL , NO_PWM , 6 }, // 45 OLLO_P2_ADC EXTI_6 {GPIOD, GPIO_PIN_10, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 46 OLLO_SLEEP {GPIOF, GPIO_PIN_7, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 47 {GPIOF, GPIO_PIN_7, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 48 {GPIOF, GPIO_PIN_7, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 49 {GPIOB, GPIO_PIN_10, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 50 BDPIN_GPIO_1 {GPIOB, GPIO_PIN_11, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 51 BDPIN_GPIO_2 {GPIOC, GPIO_PIN_13, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 52 BDPIN_GPIO_3 {GPIOD, GPIO_PIN_2, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 53 BDPIN_GPIO_4 {GPIOE, GPIO_PIN_3, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 54 BDPIN_GPIO_5 {GPIOG, GPIO_PIN_2, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 55 BDPIN_GPIO_6 {GPIOE, GPIO_PIN_10, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 56 BDPIN_GPIO_7 {GPIOE, GPIO_PIN_11, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 57 BDPIN_GPIO_8 {GPIOE, GPIO_PIN_12, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 58 BDPIN_GPIO_9 {GPIOE, GPIO_PIN_13, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 59 BDPIN_GPIO_10 {GPIOE, GPIO_PIN_14, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 60 BDPIN_GPIO_11 {GPIOE, GPIO_PIN_15, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 61 BDPIN_GPIO_12 {GPIOF, GPIO_PIN_0, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 62 BDPIN_GPIO_13 {GPIOF, GPIO_PIN_1, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 63 BDPIN_GPIO_14 {GPIOF, GPIO_PIN_2, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 64 BDPIN_GPIO_15 {GPIOD, GPIO_PIN_8, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 65 BDPIN_GPIO_16 {GPIOF, GPIO_PIN_4, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 66 BDPIN_GPIO_17 {GPIOD, GPIO_PIN_9, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 67 BDPIN_GPIO_18 {GPIOF, GPIO_PIN_7, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 68 {GPIOF, GPIO_PIN_7, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 69 {GPIOF, GPIO_PIN_12, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 70 OLLO_P3_SIG1 {GPIOF, GPIO_PIN_11, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 71 OLLO_P3_SIG2 {GPIOF, GPIO_PIN_5, &hADC3, ADC_CHANNEL_15, NULL , NO_PWM , 7 }, // 72 OLLO_P3_ADC EXTI_7 {GPIOE, GPIO_PIN_9, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 73 OLLO_P4_SIG1 {GPIOE, GPIO_PIN_8, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 74 OLLO_P4_SIG2 {GPIOF, GPIO_PIN_3, &hADC3, ADC_CHANNEL_9 , NULL , NO_PWM , 8 }, // 75 OLLO_P4_ADC EXTI_8 {GPIOF, GPIO_PIN_7, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 76 {GPIOF, GPIO_PIN_7, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 77 {GPIOF, GPIO_PIN_7, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 78 {GPIOF, GPIO_PIN_7, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 79 {GPIOD, GPIO_PIN_6, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 80 BDPIN_UART1_RX {GPIOD, GPIO_PIN_5, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 81 BDPIN_UART1_TX {GPIOE, GPIO_PIN_0, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 82 BDPIN_UART2_RX {GPIOE, GPIO_PIN_1, NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI }, // 83 BDPIN_UART2_TX {NULL , 0 , NULL, NO_ADC , NULL , NO_PWM , NO_EXTI } };