Komponen output yang tidak dapat dihubungkan langsung dengan terminal output plc cp1e adalah …

Pada PLC Omron CP1H, semua perangkat masukan akan tersambung ke unit masukan/input, sedangkan perangkat luaran akan tersambung ke unit luaran/output.

Saat perangkat masukan yang tersambung ke terminal Unit Input diaktifkan, sinyal akan dikirim ke CPU PLC untuk diproses lebih lanjut.

Setiap terminal memiliki alamat memori tersendiri, yang biasanya antara 00 hingga 15. Setiap masukan pada Unit Input tertentu diberikan alamat memori tertentu, mulai dari input 00.

Konfigurasi Rangkaian - Input Normal

Perangkat input disambung ke PLC melalui pin pada terminal modul input, sehingga nantinya dapat mengaktifkan alamat input yang bersesuaian pada PLC. Prinsip utama dalam penyambungan input PLC adalah memberi tegangan 24 V kepada pin modul input. Tegangan 24 Volt dapat tercapai jika sebuah loop tertutup telah terbentuk seperti pada gambar di samping.

Langkah penting dalam proses penyambungan input pada PLC adalah menentukan sambungan catu daya pada bagian Common. Common Input dapat dipilih dengan menggunakan tegangan referensi positif (24V) atau tegangan referensi negatif (0V). Penentuan ini bisa berdasarkan pertimbangan standard Common yang berlaku dalam perusahaan atau tipe sensor yang digunakan.

Dasar standard dengan common input positif yaitu kabel memiliki kemungkinan akan terkelupas atau kontak dengan body panel. Sehingga jika kabel bertegangan 24V harus disambungkan pada sejumlah tombol dan sensor lalu ke pin – pin input, maka akan lebih meningkatkan resiko 24V hubungan pendek terhadap body panel (ground). Atau saat Push button ditekan, memungkinkan terjadi hubungan pendek terhadap body panel.

Sedangkan standard dengan common input negative yaitu akan lebih berbahaya jika kabel 0V harus disambungkan pada sejumlah tombol dan sensor dan ke pin – pin input, karena jika kabel  terkelupas atau kontak dengan body panel (ground) maka akan terbentuk loop semu sehingga pin input seolah – olah mendapatkan tegangan 24 V. Dengan kata lain PLC akan mendapatkan perintah yang tidak benar. Kesalahan seperti ini cenderung lebih sulit dideteksi daripada hubungan pendek pada pemilihan common input positif.

Implementasi nyata konfigurasi common input ini misalnya, sebagian besar industri di Jepang memilih opsi pertama (com input positif) sedangkan sebagian besar industri di Jerman memilih opsi kedua (com input negatif).

Konfigurasi Rangkaian - Input Sensor 3-kabel

Seperti halnya pada modul masukan, sensor yang dapat dipasang pada PLC ada 2 jenis yaitu input sourcing (PNP) dan input sinking (NPN). Sensor dengan tipe sinking (NPN) hanya bisa diterapkan pada modul input sourcing, sedangkan sensor dengan tipe sourcing (PNP) hanya bisa diterapkan pada modul input sinking. Sensor dengan 3 kabel terdiri atas 2 kabel sebagai sumber yaitu positive (Brown) dan negative (Blue) dan 1 kabel signal (Black).

Pada sensor NPN, setelah tegangan diberikan pada kaki Brown dan Blue, maka Output pada kaki Black ke Blue adalah 24V walaupun sensor belum mendeteksi apa pun (lingkaran merah) lalu akan berubah menjadi 0V (Nol) saat mendeteksi objek. Sedangkan pada sensor jenis PNP berlaku sebaliknya (lingkaran biru).

ada penyambungan sensor NPN dibutuhkan Common positive pada input PLC, sehingga saat sensor mendeteksi maka arus mengalir dari catu daya positive menuju Common yang akan melalui rangkaian optocoupler input kemudian keluar melalui port modul input dan selanjutnya melalui kabel Black masuk ke rangkaian sensor hingga berakhir di negative catu daya melalui kabel Blue.

Pada sensor PNP dibutuhkan Common negative pada input PLC, sehingga saat sensor mendeteksi maka arus mengalir dari catu daya positive melalui kabel Brown ke rangkaian sensor. Selanjutnya arus keluar dari sensor melalui kabel Black ke input PLC yang dituju. Arus dari catu daya menuju Common yang akan melalui rangkaian optocoupler input kemudian keluar melalui port Common dan selanjutnya melalui kabel Black masuk ke rangkaian sensor hingga berakhir di negative catu daya melalui kabel Blue.

Konfigurasi Rangkaian - Input Sensor 2-kabel

Beberapa jenis sensor juga ada yang memiliki 2 kabel yaitu Brown dan Blue. modul input sinking (common negative), Brown akan dihubungkan dengan positive sumber tegangan, sedangkan Blue pada terminal pin modul input PLC (Load). Sedangkan saat menggunakan modul input sourcing (common positive), Blue akan dihubungkan dengan negative sumber tegangan, Brown sedangkan pada terminal pin modul input PLC (Load).

Sinyal yang telah diproses oleh CPU PLC, diteruskan ke bagian modul luaran untuk mengendalikan perangkat luaran. Sama halnya dengan bagian modul masukan, setiap pin pada modul luaran memiliki alamat memorinya tersendiri dimulai dari bit 00 sampai dengan 15.

Pada PLC Omron CP1H, terdapat tiga jenis komponen yang digunakan pada modul luaran, diantaranya yaitu bertipe relay, transistor NPN (sinking) dan transistor PNP (sourcing). Modul luaran bertipe relay dapat dihubungkan dengan perangkat luaran baik yang bertegangan AC maupun DC. Sedangkan untuk modul luaran bertipe transistor hanya dapat dihubungkan dengan perangkat luaran yang bertegangan DC (4,5 – 30V). Port common pada modul luaran PLC dengan modul bertipe relay ini dapat dihubungkan dengan tegangan  AC/DC, baik dengan tegangan referensi positif maupun negatif.

Pada modul luaran bertipe transistor NPN (sinking), port common pada modul luaran PLC wajib dihubungkan dengan tegangan DC bereferensi negatif (0V), sedangkan port common pada modul luaran PLC bertipe transistor PNP (sourcing) wajib dihubungkan dengan tegangan DC bereferensi positif (4,5 – 30V). Selengkapnya dijelaskan pada bagan berikut.

Pada model PLC Omron CP1H-XA memiliki modul analog I/O yang sudah terpasang menjadi satu kesatuan dengan modul lainnya. Bagian modul masukan analog dapat membaca sinyal analog yang berupa tegangan maupun arus. Pembacaan masukan analog tersebut diatur oleh DIP Switch tersendiri. Modul masukan analog ini terdiri dari 4 channel, sedangkan modul luaran analog terdiri dari 2 channel. Pada modul luaran analog, masing-masing channel terdiri dari tiga pin yaitu luaran berupa tegangan, luaran berupa arus dan common. Spesifikasi, fitur dan susunan modul analog I/O ditunjukkan pada bagan berikut.

Referensi: Omron Learning

Jagootomasi.com